由于小型吊车具有重心高、操纵性好等特点，为了确保吊装作业的安全，吊装作业前必须设置支脚。你知道它腿部衰竭的详细原因吗？

1.在支撑期间，小型吊车的左前和左后直腿经历主动下沉。由于左前支腿的沉降相对较小，维修前忽略不计；对左后支腿的液压缸进行了拆卸和检查，并更换了密封圈。

2.截止阀和节流阀支腿与倒档机构串联，由三齿轮泵提供。吊车油的工作压力由压力检测器限制，设定值为16MPa。直腿和角度腿弹性移动，并由电磁阀控制。切断阀组用于连接和切断直管和度管的油路。截止阀和节流阀形成一个低压回路，以避免在三个直腿平放时在不稳定的条件下工作。在直腿油缸支撑期间，将无杆腔油路的液控单向阀反向，锁定油路，防止“软脚”缩回；在驱动模式下，它通过液压控制单向阀以相反的方向锁定在杆室的主油路中。起重公司不会自行倒闭。当电磁阀处于中间位置时，来自三齿轮泵的油向倒档和蓄能器回路供油，而平衡阀用于避免回流。